SIEMENS吉林省吉林市 西门子驱动、电机代理商——西门子东北总代理

　第 1 步：-从AndroidPlay商店下载Roboremo应用程序并将其安装在智能手机中。安装后，您将看到如图1所示的应用程序窗口，通过单击“菜单”按钮，您将看到如下所示的图2所示窗口：

　　第 2步：-单击连接按钮，您将看到下面图3所示的窗口，您必须选择“蓝牙RFCOMM”，您将能够将HC-06蓝牙模块与Android应用程序“Roboremo”连接。

　　第 3 步：-连接到HC-06蓝牙模块后，返回图2窗口，单击“编辑ui”以根据需要创建用户界面。

　　当单击“编辑ui”时，您将看到图1所示的窗口，单击屏幕上的任意位置，您将看到如图4所示的应用程序窗口，选择“按钮”以获取按钮结构。

　　第 4步：-选择按钮后，您将在屏幕上看到一个按钮结构进行编辑。您可以调整结构的大小并将其移动到屏幕上的任意位置。现在，要设置通过蓝牙单击时发送的值，您有“设置按下操作”(如图6 所示)并键入要从该特定按钮发送的值。就像，我们正在发送“1”通过按 Roboremo android应用程序中的“开始”按钮来旋转伺服。

　　您可以在后面给出的表格中检查所有值，单击不同的按钮发送。

　　第 5 步：-Zui后，我们有用户界面来使用智能手机控制伺服电机。

　　代码和说明

　　Zui后给出了通过蓝牙的Arduino控制伺服电机的完整代码。

　　Arduino具有伺服电机库，它处理所有与PWM相关的东西来旋转伺服器，您只需要输入要旋转的角度，并且有功能servo1.write(angle);这会将伺服器旋转到所需的角度。

　　这里我们定义伺服电机的库，软件串行库用于定义Rx和Tx引脚。

　　#include

　　#include

　　在下面的代码中，我们正在初始化 Rx 和 Tx 的 Arduino 引脚，为伺服和其他东西定义变量。

　　Servo myServo; int TxD = 11; int RxD = 10; int servoposiTIon; intservopos; int new1; SoftwareSerial bluetooth(TxD, RxD);

　　现在，将所有变量和组件设置为初始阶段。在这里，我们将伺服器连接到9千Arduino的引脚，并使伺服的初始位置为0度。串行和蓝牙通信的波特率也已设置为 9600.

　　void setup() {

　　int pos=0;

　　myServo.attach(9);

　　myServo.write(0);

　　Serial.begin(9600);       // start serialcommunicaTIon at 9600bps

　　bluetooth.begin(9600);

　　}

　　在空回路功能中，Arduino将一直检查输入的值，并根据从智能手机接收的值旋转伺服。所有值都将使用串行通信接收。

　　如果值为 0.则伺服将旋转到 0 度。同样，如果我们从蓝牙应用程序发送 45、90、135 和 180.则伺服将分别旋转到45、90、135 和 180 度角。

　　void loop() {

　　if (bluetooth.available()){

　　String value = bluetooth.readString();

　　servoposiTIon = value.toInt();

　　if (value.toInt() == 0){

　　Serial.println(servoposiTIon);

　　myServo.write(0);

　　}

　　if (value.toInt() == 45){

　　Serial.println(servoposition);

　　myServo.write(45);

　　}

　　if (value.toInt() == 90){

　　Serial.println(servoposition);

　　myServo.write(90);

　　}

　　if (value.toInt() == 135){

　　Serial.println(servoposition);

　　myServo.write(135);

　　}

　　if (value.toInt() == 180){

　　Serial.println(servoposition);

　　myServo.write(180);

　　}

　　如果我们通过按开始按钮发送值“1”，则伺服将连续旋转，直到按下停止按钮。在这里，我们在按下停止按钮时发送“2”，Arduino将读取该按钮，它将中断 while 循环并停止伺服。

　　while(value.toInt()==1){

　　if (bluetooth.available())

　　{

　　value = bluetooth.readString();

　　Serial.println(value);

　　if (value.toInt()==2)

　　{Serial.println("YYY"); break; }

　　}

　　servopos++;

　　delay(30);

　　Serial.println(servopos);

　　myServo.write(servopos);

　　if (servopos ==180 )

　　{servopos=0;break;}

　　}

　　}

　　}

　　使用蓝牙的伺服电机控制工作：