西门子(中国)授权总代理-西门子工控机授权总代理-吉林市SIEMENS一级经销商

　通过按下Android应用程序Roboremo上的这些按钮，数据将通过智能手机的蓝牙发送到HC-06蓝牙模块。从HC-06模块数据由Arduino接收，Arduino以特定按钮的代码中定义的角度旋转伺服。我们还对角度45 和 135 进行了编码，但由于 Roboremo 应用程序的限制，您只能创建 5个按钮，我们跳过了两个按钮。

　　这就是您可以使用蓝牙将数据从智能手机发送到Arduino以无线控制伺服的方法。

　　#include

　　#include

　　Servo myServo;

　　int TxD = 11;

　　int RxD = 10;

　　int servoposition;

　　int servopos;

　　int new1;

　　SoftwareSerial bluetooth(TxD, RxD);

　　void setup() {

　　int pos=0;

　　myServo.attach(9);

　　myServo.write(0);

　　Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps

　　bluetooth.begin(9600);

　　}

　　void loop() {

　　if (bluetooth.available())

　　{

　　String value = bluetooth.readString();

　　servoposition = value.toInt();

　　if (value.toInt() == 0)

　　{

　　Serial.println(servoposition);

　　myServo.write(0);

　　}

　　if (value.toInt() == 45)

　　{

　　Serial.println(servoposition);

　　myServo.write(45);

　　}

　　if (value.toInt() == 90)

　　{

　　Serial.println(servoposition);

　　myServo.write(90);

　　}

　　if (value.toInt() == 135)

　　{

　　Serial.println(servoposition);

　　myServo.write(135);

　　}

　　if (value.toInt() == 180)

　　{

　　Serial.println(servoposition);

　　myServo.write(180);

　　}

　　while(value.toInt()==1){

　　if (bluetooth.available())

　　{

　　value = bluetooth.readString();

　　Serial.println(value);

　　if (value.toInt()==2)

　　{Serial.println("YYY"); break; }

　　}

　　servopos++;

　　delay(30);

　　Serial.println(servopos);

　　myServo.write(servopos);

　　if (servopos ==180 )

　　{servopos=0;break;}