自由口模式允许应用程序控制S7-200CPU的通讯端口，使用PC/PPI电缆和自由口功能，可以将S7-200连接到带有RS-232兼容接口的多种设备，比如调制解调器。这里我们将介绍如何用S7-200连接GSM调制解调器发送短消息，并通过这个例子来介绍应用S7-200自由口编程的一般原则时及应注意的问题。
在下面的例子中我们将用到：
1. PC/PPI电缆（10位；9600波特；DIP开关设置：01 0 1 1）
2. 西门子S7-200CPU22X
3. TC35Terminal GSM调制解调器
4. 一个9直通针转接头（用来连结PC/PPI电缆与TC35Terminal调制解调器）
5. 一根九针直通电缆（用来连结计算机与TC35Terminal调制解调器）
6. STEP7-Micro/Win V3.2或更高版本软件
一、 TC35 调制解调器AT指令简介
要使用TC35发送短消息需要使用TC35的AT指令，我们介绍如何用Windows自带的超级终端连接TC35发送短消息。
1． 用九针直通的电缆将TC35连接到计算机的串口上
2． 打开超级终端（开始à程序à附件à通讯à超级终端）
3.为连接取名Connect to TC35T
4． 选择TC35连接的串口COM1
5.按照下图的参数设置端口。19 200bps为TC35默认的端口波特率，如 果该波特率已被更改，请选择正确的波特率
6.在窗口中键入AT回车测试与TC35的连接，如果连接正确，TC35将返回OK
7.TC35可以发送两种格式的短消息，普通文本格式和PDU格式。应用普通
文本格式时，短消息内容以ASCII码格式直接输入，操作比较简单，缺
点是只能发送英文短消息；应用PDU格式时，短消息内容以Unicode格
式输入，可以发送任何文字，缺点是短消息内容需要转换成Unicode 码，并且要把短消息按PDU格式打包，操作比较复杂（编程复杂）通
过指令 AT+CMGF=0设置TC35以PDU格式发送短消息（默 认），AT+CMGF=1设置TC35以普通文本格式发送短消息。
8． 如何以普通文本格式发送短消息可以在S7-200的网站上找到http://www.ad.siemens.com.cn/applic/s7-200/modem.asp，这里我们将介绍如何发送中文短消息。要发送中文短消息必须把短消息内容转换成Unicode码，并按照PDU格式打包发送给TC35。PDU数据格式涉及手机开发的相关知识，我们不作详细介绍，这里指给出一个标准格式供大家使用。以下就是一个PDU格式的数据包：
0001000D965F700080459296C14
其中，红色的数字（3108214365F7）代表对方的手机号码，在PDU格 式中，手机号码每两位需要对调。比如在上面这个例子里，对方的手机号码为，F用来补充7后面的空位。蓝色的数字（59296C14）是短消息内容的Unicode码，这里5929代表“天”
6C14代表“气”。Unicode码同样可以用来表示中一般英文字母和数字，方法是在英 文或数字的ASCII码前加00。紫色的数字（04）代表短消息的长度，它等于其后所有
字符个数除以2。黑色的数字每次发送短消息时都是相同的，使用时可以照抄，但
前提是所使用的SIM卡在使用前要用手机设置好短消息服务中心号码
（+86）。汉字的Unicode码可以通过编码转换软件得到，我们使用
的是MegatonTechnology公司的一个编码转换软件
9.在使用PDU格式发送短消息时，还必须计算整个PDU数据包的长度，PDU数据包的长度等于（PDU数据包字符数-2）/2，在上面的例子里：(38-2)/2=18。发送短消息时，我们先向TC35发送AT+CMGS=<Length>回车（Length是计算好的PDU数据包的长度），TC35收到指令后返回一个“〉”符号，我们发送整个PDU数据包并以组合键Ctrl+Z结束。
如果短消息被成功的发送，TC35会返回+CMGS:x，其中“x”代表该模块以及发送的短消息个数，返回OK。
二、 设置TC35
在将TC35连接到S7-200之前我们先要对TC35作一些设置，使其适合与PLC通讯。
1.通过指令AT+IPR=9600设置TC35的端口波特率为9600 bps
2.重新建立一个波特率为9 600bps的连接，用指令ATE0禁止回波功能。回波功能使调制解调器将收到的指令回发给发送方，这项功能会给PLC编程来来不便，当禁止回波功能后，TC35只返回指令执行的结果，比如OK等等
3. 键入AT&W0回车将当前设置存为用户配置文件（掉电保持），再键 入ATZ0以用户配置文件重新启动。此后TC35重新上电时将按照前面所 作的设置启动
