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　　1.1.6主令电器①直流输出模块（晶体管输出）PLC某I/O点直流输出模块电路，虚线框内表示PLC的内部结构。处理单元主要由微处理器CPU和存储器组成。模拟量输入/输出混合模块有2种，分别为2路模拟量输入/1路模拟量输出和4路模拟量输入/2路模拟量输出，对应型号为EMAM03和EMAM06，实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加，故不再赘述。　　电气控制主要分为两大类：一种是的以继电器、器为主搭建起来的逻辑电路，即继电器——器控制；另一种是基于PLC（ProgrammableLogicController，可编程序控制器的——PLC控制）。　　作为西门子品牌的代表，它的品质和性能无处不体现西门子的诚信、负责和创造力。（9）支持PROFINET通信协议为扩展I/O点数和执行特殊的功能，可以连接扩展模块（CPU221除外）。扩展模块通常没有CPU。　　另种是插槽PLC（在用户计算机上安装个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。inAC与SIMATICS7系列处理器完全兼容，其编程采用统的SIMATIC编程工具（如STEP7），编制的程序既可运行在inAC上，也可运行在S7系列处理器上。　　③继电器输出型由于机械特性，不适合作为脉冲串（PTO）输出。如果要使用PTO来控制伺服驱动器，必须选择晶体管输出型的CPU模块。它为单个控制回路提供了自动和手动控制功能，为提供了图形化的趋势视图。　　状态字寄存器的第1位为逻辑结果状态位（RLO）。在功能表图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号。，各步的编号为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步，经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号，这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。　　这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点，很快在美国其他工业领域推广应用。第二节PLC的组成PLC是微机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机，PLC的基本组成与一般的微机类似。

 

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　　它还可以和其他计算机、控制设备共同组成分布式或分散式控制，能够很好地各种控制的需要。（2）通信操作在通信操作阶段，CPU自检并处理各通信端口接收到的任何信息，完成数据通信服务，即检查是否有计算机、编程器的通信请求，若有则进行相应处理。　　智能仪表的出现为现场总线的诞生奠定了应用基础。2．板3）向下转动CPU旁的，使其就位，并推入下方的卡夹，将锁定到导轨上。EMAE08上下各有两个接线端子排，上面两个编号为X10和X11，下面两个编号为X12和X13。　　简单地说，自动化控制的历史大致可分为三个阶段：1.集中式控制20世纪50年代前后，现场的仪表和自动化设备提供的都是模拟，这些模拟统一送往集中控制室的控制盘上，操作员可以在控制室中集中观测生产流程各处的情况。　　（3）特殊标志位存储器（）微型计算机具有丰富的程序设计语言，如汇编语言、VC、VB等，其语法关系复杂，要求使用者必须具有一定水平的计算机软硬件知识，而PLC采用面向控制的逻辑语言，以继电器逻辑梯形图为表达，形象直观、编程操作简单，可在较短时间内它的使用和编程。　　某工程项目经统计I/O点数为20个DI，DC24V输入，10个DO中继电器输出8个，2个DC输出，1路模拟量输入，1路模拟量输出，选用S7-1200PLC，CPU选型如下。⑤选定吸引线圈的电压。用继电器—器控制完成一项控制工程，必须按工艺要求画出电气原理图，画出电气元器件的布置和接线图等，再进行安装调试，以后修改起来十分不便。　　3.电气控制柜内的连接电缆布线时，需要注意将电源线和控制回路的电缆分开布置，以免相互造成。并且控制回路使用的电缆必须为屏蔽电缆。4.如果控制柜内的电气元件有器和继电器时，需要注意器的触点形为扁平型，这样在变化时，可以保证较小的阻值。　　（6）相关设备S7-1200CPU支持脉冲宽度调制(PWM)以控制占空比，支持脉冲序列输出(PTO)应用于运动控制指令。S7-1200PLC支持多达4个脉冲发生器，脉冲发生器可以是CPU集成输出或板输出。