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无刷直流电机又称"无换向器电机交一直一交系统"或"直交系统"，是将交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电，此处逆变器是工作在直流斩波方式。

无刷直流电机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。在无刷直流电机中，借助反映主转子位置的位置传感器的输出信号，通过电子换相线路去驱动与电枢绕组连接的相应的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，驱动永磁转子旋转。随着转子的转动，位置传感器不断地送出信号，以改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向始终保持不变，这就是无刷直流电机的玩接触式换相过程。

无刷直流电机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，不论转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，转子上不需另设启动绕组。

无刷直流电机克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。

学习一下BLDC电机的高效控制方法：

BLDC电机具备效率高、可小型化、寿命长、易控制等优点，受到了广泛关注。这次就来学习一下BLDC电机的控制方法，使其高效转动吧。

仅靠连接无法转动

内转子型BLDC电机是典型的BLDC电机的一种，其外观与内部构造如下所示（图1）。带刷DC电机（以下称为DC电机）的转子上有线圈，外侧放有永磁体。BLDC电机的转子上有永磁体，外侧是线圈。BLCD电机的转子没有线圈，是永磁体，没有必要在转子上通电。实现了不带通电用的电刷的“无刷型”。

另一方面，与DC电机相比，控制也变得更难了。并不是只要将电机上的电缆接上电源就好了。本来就连电缆数目都不一样。和“将正极（+）和负极（-）连上电源”的方式不同。

使用正弦波控制，进行流畅的转动

在120度通电控制下合成磁通量的方向会发生旋转，但其方向只有6种。比如将图3的“通电模式1”改为“通电模式2”，则合成磁通量的方向将变化60度。转子将像被吸引一样发生旋转。从“通电模式2”改为“通电模式3”，则合成磁通量的方向将变化60度。转子将被该变化所吸引。这一现象将反复出现。这一动作将变得生硬。有时这动作还会发出噪音。

能消除120度通电控制的缺点，实现流畅的转动的正是“正弦波控制”。在120度通电控制中，合成磁通量被固定在了6个方向。进行控制，使其进行连续的变化。在图2-C的例子中，U和W生成的磁通量大小相同。若能较好地控制U相、V相、W相，则可让线圈各自生成大小各异的磁通量，精密地控制合成磁通量的方向。调整U相、V相、W相各相的电流大小，生成了合成磁通量。通过控制这一磁通量连续生成，可使电机流畅地转动。

设置完成后点击确认键推出。

3）点击“Options”->“ Exclusion Addresses”或TerminationAddresses配置排除地址（Exclusion Addresses）和终止地址（TerminationAddresses）。
排除地址和终止地址都是作用于附加程序段（AuxiliaryNetworks）的，如果在排除地址设置中选择某个地址，例如I1.1,如果故障触发时，在HMI显示故障程序中将不在显示I1.1。
选择生成附加程序段后，所有的故障程序在HMI中将直接显示输入地址，如果在某段程序中不需要显示附加程序段，则可以使用终止地址，例如选择M1.1，当M1.1为1时，故障触发，在HMI显示的故障程序为。
A M1.1
A I1.1
= M1.2

4）编译过程诊断，选择菜单命令“Process Diagnostics”->“CompileCompley”，生成相应的诊断程序。

5）在OB1中调用FB44(按照缺省设置)，FB44内部自动调用FB45，FB44的调用示例如下：

CALL FB 44 , DB44
PDIAGZyklus:=#OB1_SCAN_1 //OB1的开始信息。


5．显示一个消息
在相同的项目中插入SIMATIC OP站双击该站，打开ProTool项目。选择面板类型后，点击“OK”键完成项目的创建，在ProTool中的“Controllers”中建立面板和PLC的通讯连接。
点击菜单命令“System”->“ProAgent”将配置的诊断信息添加到HMI系统中，如图13所示：（在PROTOOL中需要安装ProAgent软件，否则在菜单“System”下没有“ProAgent”项。ProAgent软件可在ProTool/Pro 欧洲版的CD中 找到）


图13 HMI ProAgent设置界面

配置完成后点击“OK”键确认。
在画面中加入消息显示窗口，如果触发故障事件，用户配置的消息文本将显示在消息窗口中。
如果需要可以插入“Detail VIEW”窗口，在该窗口中可以显示故障的触发时间（故障程序）；“UnitVIEW”显示S7-PDIAG提供的UDT_Unit和 UDT_S_Unit信息；“MotionVIEW”显示S7-PDIAG提供的UDT _Motion的信息，UDT的数据格式不能修改，画面的功能这里不再详细介绍