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PLC图解法程序编写的步进电机顺控法：步进电机顺控法有在顺控命令的协助下设计方案繁杂的管理程序。一般比较复杂的程序流程，都能够分为多个作用非常简单的代码段，一个代码段能够当做全部操纵过程的一步。从整体角度来看，一个复杂网络的控制流程是通过那样多个步所组成的。自动控制系统任务事实上可以看作在各个时时刻刻或是在各个过程中来完成对每个步的操纵。许多 PLC 生产商在自己 PLC 中增强了步进电机顺控命令。在画好了每个步进电机状态流程表以后，可以借助步进电机顺控命令容易地撰写管理程序。

什么叫PLC程序流程积累的经验设计方案法？
在PLC发展趋势初期，延续了设计方案继电器电路图的方法去设计方案子程序程序流程，则在现有的些典型性子程序的前提下，依据控制对象对操纵的需求，不断更新和健全子程序。有时候需要多次反复地调节和调整子程序，不断提升正中间程序编写元器件和接触点，后才会得到一个比较令人满意得到的结果。此方法并没有普遍存在的规律性能够遵照，设计方案所使用的时长、定制的品质与程序编写者工作经验有很大的关系，有人将这类设计理论称之为工作经验设计方案法。它可用作逻辑顺序较简单子程序编程设计。
用实践经验设计方案法设计PLC系统时大概能够按下面两步去进行：剖析操纵规定、挑选操纵标准；设计方案主令元器件和检测元件，明确输入输出设备；设计方案控制元件的管理程序；查验更新和健全程序流程。

PLC程序流程积累的经验设计方案方法的特性：
工作经验设计方案法对于一些非常简单编程设计还是比较见效的，能够接到*、简单实际效果。可是，因为此方法通常是借助设计者积累的经验来设计，对设计者的需求也会比较高，尤其是规定设计师有一定的社会经验，对电力监控系统和工业中常见的各种各样典型性阶段比较了解。工作经验设计方案法毫无规律可遵照，具有一定的有意无意和随机性，通常需经过多次反复修改和优化才可以合乎设计要点，定制的得到的结果不很标准，有所不同。

PLC编程设计基本方法：
用逻辑性法设计方案子程序，必须要在逻辑性函数表达式与子程序中间  建立一种一一对应关联，即子程序中自锁电路用原自变量（元器件）表明，常闭点用反自变量（元器件上添一小水平线）表明。接触点（自变量）和电磁线圈（函数公式）就两个选值“1”与“0”，1表明接触点接入或电磁线圈有电，0表明接触点断掉或电磁线圈没电。接触点串连用逻辑性“与”表明，接触点并接用逻辑性“或”表明，别的繁杂的接触点组成可以用组合逻辑表明，他的相互关系见下表所显示。