吉林省四平市西门子S7-300模块授权代理商
伺服跟踪功能是西门子840D系统在启动区中测量功能中的一种，对于驱动信号和NCK信号的伺服跟踪通过测量时间和条件触发启动测量。测量结果以图表显示，两条曲线可以显示在2个图表中，测量结果可以存储在文件夹里，图表甚至可以以位图文件形式存在HMI_ADV数据管理器里或直接打印出来。
西门子840D系统的伺服跟踪功能记录伺服或驱动信号的数据(数值、信号、状态等)和测量时间的变化关系，包括跟随误差、控制误差、轮廓误差、测量系统的位置实际值和系统给定的位置值、编码器的实际速度值和系统给定的速度值、控制模式、测量系统激活、输入控制的加速度值、末端的插补信号等的测试，用户可以自行选择测量信号和设置需要的测量参数等。
2.1 伺服跟踪功能的使用方法
按区域选择键“MENU SELECT",选择“START UP"键，再选择“Optima/test"键，再选择“Servotrace"键后，出现如图1画面：
画面分为上下两个窗口，分别是信号选择窗口“Signalselection"和测试参数窗口“Meas.parameter"。
在信号选择窗口有“Trace1"、“Trace2"、“Trace3"和“Trace4"共4路，(相当于4路示波器)，每一路都有2个选择，前面是选择轴号，后面是选择用户关心并希望测量的物理量，比如轴的实际速度、轴的实际位置等。
在测量参数选择窗口中：
Meas. time:测量时间(与系统内存大小有关，不可能测量很长时间);
Triggertime:触发时间(出发后延时记录数据)
Threshold:触发阈值，只能由第一路信号触发。
2.2 举例说明
(1)需要测量X轴从5 000 mm移动到5 500 mm过程中，速度的变化情况。
在MDA方式程序如下：
G500G90G0X5000
G01F10000X5500
M02
测量参数可以如图2设置。
先将倍率调到****，按“START"键启动测量后，再启动程序执行键“Cycle Start",结果显示如图3。
(2)为了测试方便，可以设置触发信号，如图4，设置了上升沿，一旦Y轴超过0时，就触发5 s的测量