西门子模块代理商-吉林市

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变频调速的基本控制方式与基准电压、基准频率的关系

电机用变频器调速时有两种情况--基频（基准频率）以下调速和基频以上调速（见图1）。必须考虑的重要因素是：尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱（电压过低），电机铁心不能得到充分利用，电磁转矩变小，负载能力下降。如果磁通过强（电压过高），电机处于过励磁状态，电机因励磁电流过大而严重发热。根据电机原理可知，三相异步电机定子每相电动势的有效值：

E1=4.44f1N1Φm

式中 ：E1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值，V；f1--定子频率，Hz；N1——定子每相绕组有效匝数；Φm-每极磁通量

由式中可以看出，Φm的值由E1/f1决定，但由于E1难以直接控制，在电动势较高时，可忽略定子漏阻抗压降，而用定子相电压U1代替。那么要保证Φm不变，只要U1/f1始终为一定值即可。这是基频以下调时速的基本情况，为恒压频比（恒磁通）控制方式，属于恒转矩调速。从图1可以看出，基准频率为恒转矩调速区的高频率，基准频率所对应的电压为即为基准电压，是恒转矩调速区的高电压，在基频以下调速时，电压会随频率而变化，但两者的比值不变。

图1 基准电压、基准频率与变频调速控制特性

在基频以上调速时，频率从基频向上可以调至上限频率值，由于电机定子不能超过电机额定电压，电压随频率变化，而保持基准电压值不变，这时电机主磁通必须随频率升高而减弱，转矩相应减小，功率基本保持不变，属于恒功率调速区。由图1可见，基准频率为恒功率调速区的频率，是恒转矩调速区与恒功率调速区的转折点，而基准电压值在整个恒功率调速区内随频率变化而改变。

述

为了在 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 之间进行平稳网络转换，SIMATIC产品系列提供了以下两种产品：DP/PA 耦合器和 PA Link。

在选择网络转换时，可以参照以下标准：

• DP/PA 耦合器：
  对于小数量框架（数据量）和较低时间要求：将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制在 45.45 kbit/s

• PA Link：
  对于大量站和很高的循环时间要求：将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为高 12 Mbit/s

• 
  

西门子840D/810D数控系统数控编程

1.程序跳段：

只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”，在程序执行过程中的指令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。例如：

  N10 …执行

/ N20…跳过

  N30…执行 

2.条件转向语句

为“IF…GOTOB/GOTOF…”,条件式所用的条件比较符号允许用：= =（等于）、>、 >=、<、<=。

3.程序注释：

注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“;”将注释与NC程序分开。

4.主程序:

 文件名的后缀位MPF; 

子程序：文件名的后缀位SPF;

5.极坐标运动指令：

在其坐标系中的运动指令:  G0  AP=…(极角)  RP=…(极径)

指令说明：G110极点位置，以刀具当前点位置为参考点。

G111 极点位置，在工件坐标系中的尺寸。

G112 极点位置，以前一个极点位置为参考点。

6.采用半径和终点进行圆弧编程：

指令说明：G2/G3  X… Y… Z… CR…(为圆弧半径)。

CR =“+”…圆弧角度小于或等于180，

CR=“-”…圆弧角度大于或等于180。

7.螺旋插补（G2/G3,TURN）

指令形式：G2/G3  X… Y… Z… I… J… K… TURN…

          G2/G3  X… Y… Z… CR=…TURN…

指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标。

          I,J,K:圆心位置。 CR=：圆弧半径。

         TURN=：圆弧经过起点的次数，即整圆的圈数。整圆范围：0—999。举例：起点（X27.5 ,Y32.99,Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（X20, Y5, Z-20）.

尺寸图

水平型 PPU 

垂直型 PPU 

程序：…

N30  G17  G0  X27.5  Y32.99  Z3

N40  G17  G1  Z-5  F50

N50  G3  X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20)TURN=2 

8.坐标系转换指令：

可编程指令零点偏移（TRANS,ATRANS）

指令形式：TRANS(ATRANS) X… Y… Z…(在单独程序段编写)

指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（G54-G57)的变换。

ATRANS为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换。

X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量。

不带坐标轴参数的TRANS指令可以撤销已经生效的全部编程框架。

9.可编程旋转(ROT,AROT)

指令形式：ROT(AROT) X…Y…Z…        ROT(AROT)RPL=…..(RPL所选平面内坐标系按该角度旋转，旋转角度)

指令说明：ROT为可替代指令。

AROT为叠加指令。

X、Y、Z：围绕该几何轴进行空间旋转。应用ROT时，旋转点为先前规定的可设定零偏（G54-G57）。应用AROT时，旋转点为现行的零偏。