西门子吉林省中国授权总代理商-一级代理商

以本文所述机制编写的通信程序已成功用于以FX2N型PLC作为主控制器的高层建筑玻璃幕墙清洗机器人系统中，通过该通信程序，实现了PC机对PLC的监视和控制。本程序对PC机与其它型号PLC之间的通信也有一定的借鉴意义。

参考文献

[1]FX2N可编程控制器编程手册

[2]FX－232AWRS422TORS232CINTERFACEUNIT

[3]VisualBasic6从入门到精通，电子工业出版社

[4]可编程控制器网络通信及应用，清华大学出版社

作者简介：李耿，男，1975年出生，现为北京航空航天大学机械工程学院硕士研究生,主要进行高层建筑玻璃幕墙清洗机器人系统的研究与开发。：010－82314554,E－mail：bjlg＠sina．com

（100083北京航空航天大学机器人研究所）李耿宗光华

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西门子S7-200产品信息

通过集成在 CFC 中的 PCS7 PIDTuner，可以在预定义的步骤中，为控制回路中的 PID、PI 和 P控制确定控制器参数。

PCS 7 PID Tuner 可用于软控制器 CTRL_PID 和 CTRL_S。另一方面，INCA PIDTuner程序包又是一个不依赖于控制器和厂商的工具，用于快速方便地实现复杂 PID 控制器的计算机辅助优化。INCA PID Tuner软件本身在一台安装有 Windows7/8/10 或 WindowsServer 2012/2016 操作系统的单独PC/服务器上运行。该程序 OPC 连接到 SIMATIC PCS7 过程控制系统。

作为在线数据分析的一种替代方式，也可以离线分析包含已采集数据的文件。该程序包能够处理以下文件格式：

Microsoft Access

Microsoft Excel

MATLAB

INCATest

所有类型的 ASCII 文件

INCA PID Tuner 包含预定义的 PID 控制器结构，适用于 SIMATIC PCS7 中以及来自其它厂商的 PID控制器类型。借助于一个动态过程模型，用户可以逐步确定控制器设置。

注：

INCA PID Tuner 可与 SIMATIC PCS7 V8.X 和 V9.0 配合使用。