自动化仓库系统（atuomated storage and retrievalsystem，AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，层板货架，不需要人工搬运作业而实现收获作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。
立体货架
仓库的储存方式自平面储存向高层立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。
层板货架按脚轮的材质分类
主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造胶脚轮。
脚轮的构造特点
脚轮是由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类；
A 固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B 万向脚轮：360度转向的支架上单轮，能随意向方向行驶。
安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边缘的垂直距离。
支架转向中心距：指中心铆钉垂直到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。
层板货架的特点：
1.层板货架可以提升货架高度，充分利用仓储高度，更好地利用仓储空间.
2.层板货架楼面铺设货架专用楼板，与花纹钢板或刚格栅相比层载能力强、整体性好、层载均匀、表面平整、易锁定等特点.
3.层板货架充分考虑人性化物流，设计美观，结构大方.安装、拆卸方便，可根据实地灵活设计.
4层板货架适合存储多种类型物品.
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