PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制系统，需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行方法，可缩短扫描周期和提高控制的实时性。
在MPI网络上至多可以有32个站，但当使用中继器来扩展网络时，中继器也占节点数。2.2.3MPI参数的设置设置MPI参数可分为两个部分：PLC侧和PC侧MPI的参数设置。侧参数的设置在硬件组态时，可通过单击“Properties”按钮来设置CPU的MPI属性，设置地址及通信速率。
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在应用中，很多情况下都会使用S7-200smart系列PLC的通讯功能，本文下面将专门针对S7-200smart的通讯功能做一个详细说明。随着工业自动化的发展，越来越多的工程项目中使用到了西门子HMI操作面板，它为客户提供了友好的界面，便捷的操作方式，使得整个系统中的设备状态可以清晰的显示在画面上，并由操作员进行控制。
直流输入电路的延时时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。②输出模块。输出模块用来控制接触器、电磁铁、指示灯、电磁阀、数字显示装置、报警装置等输出设备。模拟输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。
绝缘测试。对于输人输出端和地(外壳)进行高压绝缘检测，使用500v摇表的黑表端接变频器的接地标识。功率范围7.5k至250k。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。
法定代表人姚振国[][5]，是****的能源技术公司[2][4]之，拥有丰富广泛的产品、解决方案和服务，覆盖从能源工业应用、发电、输电到储能的整体能源价值链，业务组合涵盖传统和可再生能源技术，如燃气轮机、蒸汽轮机、以氢气驱动的混合动力发电厂、发电机与变压器等。
（3）输入状态指示灯（LED）输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时，表示有控制信号接入PLC；当指示灯不亮时，表示没有控制信号接入PLC。（4）输出状态指示灯（LED）输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的4基础上，按照异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，从而使电动机具有对应的输出转矩，是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。
S7-300PLCI/O模块的外部接线接在插入式的前连接器端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。不需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速更换模块。信号模块面板上的LED用来显示各数字量I/O点的信号状态，模块安装在DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。
这类运动控制器充分利用DSP的高速数据处理功能和配套器件超强的逻辑处理能力，提供了多轴协调运动和复杂的轨迹规划、实时插补运算、误差补偿、伺服滤波等功能，能够实现多轴伺服驱动、实时控制管理，而且方便使用者按实际工程要求进行个性化参数设置。
5.模拟量输出模块S7-300的数字量输出模块主要有6ES7332系列和6ES7135系列，后者主要用于ET200（分布式I/O）。下面以连接电压/电流传感器的模拟量输出模块（6ES7332-5HF00-0AB0）为例，介绍模拟量输出模块。
看起来挺复杂，其实这中间我们要做的就是，通过一个新建的变量，把这几个单元连接起来就行了，其他的事情都是触摸屏自动完成的。理解了触摸屏数值显示的工作流程，开关量的也就简单了，在显示单元放一个开关部件，然后新建一个变量，把这个变量和驱动单元还有显示单元连接起来就行了。
现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路组成，作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。④电源PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。
隔离传感器不能与本地接地电线连接，隔离传感器应无电势运行。对于隔离传感器，在不同传感器之间会引起电位差，这些电位差可能是由于干扰或传感器的本地分布情况造成的。为了防止在具有强烈电磁干扰的环境中运行时超过UCM的允许值，建议将M−与MANA连接，而对于二线电流型测量传感器和电阻型传感器，切勿将M−和MANA互连。
必须确信MIROMASTER440变频器上安装的制动电阻具有足够的额定功率，符合实际的功耗等级。通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统[2]。2.2PLC的功能特点的功能随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。
在PLC控制系统中，CPU模块不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。PLC的存储器有两种，一种是可进行读/写操作的随机存储器（RAM）；另一种为只读存储器：ROM、PROM、EPROM、EEPROM。
使用PLC提供的定时、计数指令，可实现定时、计数功能，其定时值和计数值既可由用户在编程时设定，也可用数字拨码开关来设定，其值可进行在线修改，操作十分灵活方便。例如，具有RS—232C接口的CP340，与现场总线联网的CP342-5DP等二、FM模块用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。
连接上运行许可证后，其可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口使其能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU417-4H是SIMATICS7-400H和S7-400F/FH**能*强的，可配置为容错式S7-400H系统。
2..2PLC技术的发展历史长期以来，计算机控制和传统PLC控制直是工业控制领域的两种主要控制方法，PLC自969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。
（3）编程语言编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具，常用的编程语言有：梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多，其功能就越强。（4）扫描时间扫描时间是执行1000条指令所需要的时间，一般为10ms左右，小型PLC可能大于40ms。
2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
书中介绍了S7-300/400系列PLC的硬件结构及安装方法、软件的使用、数字量控制系统梯形图的设计方法、模拟量及PID闭环控制、PLC在电动机基本控制线路中的应用、PLC改造机床控制线路的设计、PLC小系统的设计、PLC在工程中的设计与应用等内容。
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