硬臂式机械手特点作以下说明：1.硬臂式助力机械手系统组成，主要包括五个部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。可实现不同重量物料的重力平衡状态，桁架机械手设备，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，吉林桁架机械手，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
助力机械手系统安全：a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。c）配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
坚固耐用，桁架机械手工厂，使用零部件数量少，可靠性强、维护间隔时间长。采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间缩短。具有准确的轨迹精度和重复定位精度。并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。
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