轮总成和引导轮总成,支重轮总成,引导轮总成及驱动轮外装履带板构成.它具有寿命长,效率高,装拆方便,维修费低,防陷能力强,前进阻力小等优点.
很明显,履带可以大幅减少路况对载重车辆的限制,从而提高战车在恶劣路况下的战术机动。大部分的拖拉机和收割机都使用履带,后勤运输基本是轮式,但履带式不像轮式车灵活,履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力